CNC五轴加工数控机床结构的分类方式

CNC五轴加工数控机床结构的分类方法有很多，如根据主轴方向可分为垂直和水平两类；根据床体机构分为龙门、桥式等。为了方便五轴数控运动建模，可根据机床进给轴之间的相关关系进行分类。

CNC五轴加工

根据上述关系，五轴数控机床可分为三种基本类型：工作台旋转型（RRTT型）、刀具/工作台旋转型(RTTR型)和刀具旋转型(TTTRR型)。其中，“T"表示平动进给轴；"R“表示转动进给轴，可绕X、Y、旋转Z轴之一。

1.刀具旋转型

这种机床结构类型是指两个旋转轴都作用在刀具上，刀具绕着两个正交轴旋转，使刀具能够指向空间的任何方向。

其主要特点是刀具旋转机构结构复杂，刚度一般较差，但运动灵活，机床操作方便，一般适用于大型复杂部件（不适合翻转）的数控加工。

2.工作台旋转型

这种机床结构类型是指两个旋转轴作用于工件。根据运动的相对原理，本质上与刀具旋转产生的效果相同，并具有固定和移动轴的配置特性。

其特点是其旋转工作台刚度易于保证，工艺范围广，易于实现。由于机床应与工作台在空间中旋转，该结构主要适用于中小型机床加工体积小的零件。

3.刀具/工作台旋转

这种机床结构类型是指工具和工件各有一个旋转运动，两个旋转轴固定在空间的方向上。至于两个旋转轴的配置，理论上也有A-B，A-C，B-C，B-A，C-A和C-六种组合，如B。

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