螺旋桨五轴加工轨迹生成方法有哪些？

五轴加工可以通过不同的运动方式分为不同的类型，但其本质是相同的，是根据统一的坐标加工，由于螺旋桨形状特殊，也是非常复杂的部件，所以加工条件也有更特殊的要求，所以，螺旋桨五轴加工轨迹生成方法是什么？

一、端铣法

一种是端铣法，即沿桨叶流线方向逐步加工螺旋桨叶片曲面，主要用于大型船舶自由曲面的螺旋桨五轴加工。铣刀的侧刃加工在数控机床上即为侧铣加工。从运动的角度来看，铣刀在空间中是单自由运动的，每个刀位下的刀具曲面形成单参数曲面，加工曲面是曲面的包面。刀具曲面与包络面在一条曲线上相切接触，这条曲线是一条特征线。当刀具与螺旋桨五轴加工曲面无限接近时，特征线也可视为交线。各刀位的特征线族形成包络面，具有边界性质，刀具面族仅分布在包络面的一侧。在侧铣加工中，刀具轴将形成一个直线轨迹表面，称为刀轴轨迹表面，包含加工轨迹的所有信息。

二、侧铣法

另一种是侧铣削法。即曲面铣削采用圆柱铣刀等侧刃即线接触，主要用于直母线型常用的螺旋桨五轴加工。在五轴曲面端铣削过程中，工具位置和工具轴不断变化，其加工轨迹由工件坐标系中的工具位置矢量和工具轴向矢量组成，分别是工具的前倾角和倾斜角。

对于螺旋桨五轴加工轨迹的生成方法，常用的是以上两种。通过以上两种方法，可以得到叶片光滑、进退刀合理的螺旋桨，对使用有很大的帮助。在生成轨迹时，注意坐标轴不要标记错误。如果错误，会导致生产问题和螺旋桨不对称。

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