五轴联动加工旋转刀具中心点RTCP(刀尖跟随)指令的加工功能

RTCP在许多高端数控系统中开发了五轴联动加工数控机床 ( Rotated Tool Center Point,旋转刀具中心点)，也就是我们常说的刀尖跟随功能，一些业内人士把它作为判断“真五轴”和“假五轴”的依据。

五轴联动加工

在五轴联动加工技术中，在追求刀尖点轨迹和刀具与工件之间的姿势时，由于旋转运动导致刀尖点的额外运动，数控系统的控制点往往与刀尖点不一致。因此，数控系统应自动纠正控制点，以确保刀尖按指令的既定轨迹移动。

RTCP技术在业内也被称为TCPM ( Tool Centre Point Man-agement，刀具中心点管理)、TCPC ( Tool Center Point Control，或RAPCPC控制刀具中心点( Rotation Around Part Center Point，工件旋转中心)。事实上，这些名称的功能定义与RTCP相似。

严格来说，双摆头五轴数控机床结构采用RTCP功能，是机床主轴上摆头旋转中心点的补偿。与RPCP功能类似，主要用于双转台式五轴联动数控机床，补偿工件旋转引起的线性轴坐标变化。事实上，这些功能是相同的，以保持工具的中心点和工具与工件表面的实际接触点不变。

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