五轴加工中心自动换刀装置的刀库形式有哪些

五轴加工中心有垂直、水平、龙门等，其自动换刀装置形式多样，换刀原理和结构复杂性不同，除了使用刀库换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。用机械手换刀是目前五轴加工中心广泛使用的换刀方式。有了刀库，机床只需要一个固定的主轴夹持刀具，就有利于提高主轴刚度。独立的刀库大大增加了刀具的储存量，有利于扩大机床的功能，并能更好地隔离影响加工精度的各种因素。

五轴加工中心

刀库的形式和刀库相对于加工中心主轴的不同位置决定了换刀方式的不同。五轴加工中心有多种形式和结构，最常用的有效盘式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。

1.鼓盘式刀库

鼓式刀库结构紧凑简单，广泛应用于钻孔中心，一般存放刀具不超过32个。

2.链式刀库

环链上有许多刀座，各种刀具夹在刀座的孔中，由链轮驱动。链式刀库适用于刀库容量大的场合，多为轴向刀。链式刀库有单环链和多环链。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数量，使链条折叠和回绕，提高空间利用率。

3.格子盒式刀库

刀具分为几排直线排列，由垂直和水平移动的刀具机械手完成刀具选择动作，将选定的刀具送到固定的换刀位置，换刀机械手交换刀具。由于工具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。

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