五轴加工中心的自动换刀系统组成有哪些部分？

五轴加工中心是一种数控机床，配有刀库，可自动更换刀具，对工件进行多工序加工。工件一次夹紧后，数控系统可以控制机床根据不同的工艺自动选择和更换工具；自动改变机床主轴速度、进给量、刀具相对工件的运动轨迹等辅助功能；依次完成工件几个表面的多工序加工。由于五轴联动加工中心可以集中完成各种工艺，可以减少工件夹紧、测量和机床调整时间，减少工件周转、搬运和储存时间，使机床切割利用率高，经济效果好。

自动换刀系统是五轴加工中心的重要组成部分，主要包括刀库、刀具交换装置(机械手)等部件。刀库是存放加工过程中使用的所有刀具的装置。根据数控机床的说明，机械手将刀具从刀库中取出，并安装在主轴中心。刀库的容量从几把刀到几百把刀。根据刀库与主轴的相对位置和结构，机械手的结构也有多种形式。

1.刀库的形式

刀库有多种形式和不同的结构。加工中心最常用的刀库有两种：鼓轮刀库和链式刀库。鼓轮刀库结构紧凑简单，广泛应用于钻井中心。一般来说，存放的刀具不超过32个。链式刀库在环形链上安装了许多刀座。刀座的孔内夹有各种刀具，链条由链轮驱动。此外，还有格子箱式刀库、直线刀库、多盘刀库等。

2.刀具交换装置

在数控机床的自动换刀系统中，实现刀库与机床主轴之间刀具传输和刀具装卸的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两类：无机械手换刀和有机械手换刀。

1）无机械手换刀的方法是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。这种换刀机构不需要机械手，结构简单紧凑。由于机床在换刀时不工作，不会影响加工精度，但会影响机床的生产率；其次，由于刀库尺寸的限制，刀的数量不应过多。常用于小型五轴加工中心。

2)机械手换刀应用最广泛，因为机械手换刀灵活性大，可以减少换刀时间。机械手的结构形式也多种多样，所以换刀的运动也不一样。为了防止刀具掉落，各种机械手的爪子必须配备自锁机构。

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