五轴加工中心的自动换刀系统

五轴加工中心是一种配备刀库的数控机床，可以自动更换工具，对工件进行多工序加工。工件一次夹紧后，数控系统可以控制机床根据不同的工艺自动选择和更换工具；自动改变机床主轴速度、进给量、工具相对工件的运动轨迹等辅助功能；依次完成工件几个表面的多工序加工。

由于加工中心可以集中完成各种工艺，可以减少工件夹紧、测量和机床调整时间，减少工件周转、搬运和储存时间，使机床切割利用率高，经济效果好。

自动换刀系统是加工中心的重要组成部分，主要包括刀库、刀具交换装置（机械手）等部件。刀库是存储和加工过程中使用的所有刀具的装置。当需要更换刀具时，机械手将刀具从刀库中取出，并根据数控机床的说明安装在主轴中心。刀库的容量从几个工具到数百个工具。根据刀库和主轴的相对位置和结构，机械手的结构也有多种形式。

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